大陆推无人驾驶出租车 缓解交通拥堵

据外媒报道，无人驾驶出租车将成为城市中心移动出行服务的重要一环，有助于缓解交通拥堵并提升效率。其中，一类小型自动驾驶接驳客车，凭借其空间通常可容纳多名乘客，符合无人驾驶出租车的标准，常被用于公路上进行短途接驳的试点项目中。今年，大陆的无人驾驶汽车技术将首次被用于EasyMile的EZ10自动驾驶接驳车中。早在2017年，大陆便持有EasyMile的股份。

“该项工作的中央开发平台是CUbE，这是一款基于EZ10平台的小型无人驾驶接驳车，公司并不打算将CUbE打造为一款量产车型，只是为了获取(并验证)各类大陆技术，如：制动系统及环绕式车载传感器，这类技术已完成上市准备，可被用于量产型无人驾驶出租车。”大陆无人驾驶移动出行负责人Andree Hohm表示。

对于无人驾驶出租车而言，若要实现自动驾驶，首先，车辆要能实现对周边环境的探查，且须确保信息(数据)的可靠性、精准性和完整性。这就需要用到环绕于车辆周边的各类传感器设备，如：摄像头、雷达及激光雷达。

得益于CUbE的辅助，大陆已研发了一款完成量产筹备的雷达系统，该系统专为无人驾驶车辆量身定制。该款车辆可利用各类传感技术采集的数据来生成一份车辆周边的全景图，前提是需要确保数据传输的低延时及高精度(当前尚未达到该水平)，因为雷达系统功能并不依赖于可见度条件，其探查范围甚至能穿透目标物(如：停靠的车辆)的阻隔，并探查到位于其后方街角处的情况。

大陆的雷达传感器将于今年晚些时候被用于EasyMile的EZ10自动驾驶接驳车，该款雷达设备可探查半径范围200米内的车辆周边环境。该车辆配置了7个雷达传感器、激光雷达传感器和摄像头，可精准测定车辆的位置并提前探查障碍物和潜在的关键情境。这类产品已在量产车型上经反复尝试及测试，可与其他车辆实现智能联网，使这类车辆成为了一种全新的移动出行方案。

在自动驾驶领域，冗余制动系统及防抱死功能构成了双重安全防护，对于无人驾驶车辆的周边环境监控及制动系统而言，上述安全举措都是不可或缺的。大陆的产品方案包括多项适用的技术，如：MK C1单盒式制动系统(one-box brake system)，自2016年以来，该系统已实现了批量生产，可与防抱死制动系统、电子稳定控制系统(ESC)和制动推进器结合使用。在自动驾驶车辆的应用中，该单盒式制动系统可与液压制动拓展件(Hydraulic Brake Extension)、防抱死制动系统相结合，即使真遭遇了不太可能出现的主制动失效，也能确保车辆的安全制动。

为此，车辆的完全制动功能可得到保障。两款系统都经历了综合性测试，可实现工业化生产，可靠性高。采用新的系统组合后，可实现具有冗余功能、完成量产筹备的MK C1 HAD系统，该系统可被用于高级自动驾驶应用及无人驾驶应用。MK C1 HAD可提供额外的安全有点，该机电(制动)系统可在150毫秒内产生最大制动压力，这意味相较于传统的制动系统，配置新系统的自动驾驶车辆可更快速的实现制动，且无需人为介入操作。

防抱死制动系统本身就是一项新增功能，因为直至目前为止，无人驾驶出租车目前尚未配置这类系统。当无人驾驶车辆在低温、有积雪或湿滑路面行驶时，该技术的作用就显得尤为重要了。ABS、ESC及牵引控制等车辆动态系统将确保车辆在结冰道路上的安全性，当坡道湿滑或启用制动时，可提供最大的牵引力。

此外，以小型客车方式出现的无人驾驶出租车的车身通常较高，这意味着其重心也比常规车辆的重心高，提升乘客进出车辆时的舒适度。这时，预见性驾驶动态系统就发挥作用了，可确保车辆过弯时的安全性和操控性。该技术也属于大陆创新型、高性能车辆控制系统的技术范畴。

目前，大陆在德国、中国、日本、新加坡和美国拥有5座卓越中心(centers of excellence)，其构成了全球化的研发网络，推动了无人驾驶出租车及无人驾驶车辆技术的技术进步。上述卓越中心内的研发团队在研发内容及方向上各有侧重，但其技术都能被用于CUbE平台，并始终着眼于为未来安全、高效的无人驾驶出租车提供适用技术这一共同目标。